![\"\"](\"http:\/\/asistenciayautomatizacion.com\/web\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/Sin-t\u00edtulo-300x136.png\")
Caracter\u00edsticas<\/h4>\n
\u2022 Orientaci\u00f3n de campo mediante conmutador mec\u00e1nico
\n\u2022 Las variables de control son la corriente del inducido y la
\nintensidad de campo, medidas DIRECTAMENTE desde el
\nmotor
\n\u2022 El control del par es directo
\nEn un motor de CC, la corriente crea el campo magn\u00e9tico
\nmediante las bobinas inductoras del estator. Este campo
\nsiempre forma un \u00e1ngulo recto con el campo creado por el
\nbobinado del inducido. Esta situaci\u00f3n, denominada orientaci\u00f3n
\nde campo, es necesaria para generar el par m\u00e1ximo. El grupo
\nde escobillas del conmutador garantiza esta situaci\u00f3n,
\ncualquiera que sea la posici\u00f3n del rotor.
\nUna vez se consigue la orientaci\u00f3n de campo, el par del motor
\nde CC se controla con facilidad variando la corriente del inducido
\ny manteniendo constante la corriente de magnetizaci\u00f3n.
\nLa ventaja de los accionamientos de CC es que la velocidad y
\nel par – las dos preocupaciones principales del usuario final –
\nse controlan directamente mediante la corriente del inducido:
\nes decir, el par es el bucle de control interior y la velocidad es
\nel bucle de control exterior (v\u00e9ase la Figura 1).<\/p>\n
Ventajas<\/h4>\n
\u2022 Control r\u00e1pido y preciso del par
\n\u2022 Respuesta altamente din\u00e1mica de la velocidad
\n\u2022 F\u00e1cil de controlar
\nEn un principio, los accionamientos de CC se utilizaban para
\ncontrolar la velocidad variable porque alcanzaban con facilidad
\nun par y una velocidad buenos de alta precisi\u00f3n.<\/p>\n
Una m\u00e1quina de CC puede producir un par que sea:<\/p>\n
\u2022 Directo –<\/strong> el par del motor es proporcional a la corriente del \u2022 Menor fiabilidad del motor \u2022 Tama\u00f1o reducido Caracter\u00edsticas<\/span>\u2022 Las variables de control son la tensi\u00f3n y la frecuencia \u2022 Bajo coste \u2022 No se utiliza la orientaci\u00f3n de campo <\/p>\n Caracter\u00edsticas\u2022 Control orientado de campo – simula el accionamiento de Para emular las condiciones magn\u00e9ticas de funcionamiento \u2022 Buena respuesta del par \u2022 Se requiere retroalimentaci\u00f3n Figura 4: Bucle de control de un accionamiento de CA con DTC<\/em><\/p>\n Con la tecnolog\u00eda revolucionaria de DTC desarrollada por ABB, Analicemos con m\u00e1s detenimiento cada uno de estos bloques La primera observaci\u00f3n es la similitud entre el bloque de control Como puede comprobarse en la Tabla 1, tanto el accionamiento \u00bfQu\u00e9 es un accionamiento de velocidad variable? Para comprender la respuesta a esta pregunta, es necesario entender que la funci\u00f3n b\u00e1sica de un accionamiento de…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":974,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"_kadence_starter_templates_imported_post":false,"_kad_post_transparent":"","_kad_post_title":"","_kad_post_layout":"","_kad_post_sidebar_id":"","_kad_post_content_style":"","_kad_post_vertical_padding":"","_kad_post_feature":"","_kad_post_feature_position":"","_kad_post_header":false,"_kad_post_footer":false,"_kad_post_classname":"","footnotes":""},"categories":[32],"tags":[],"class_list":["post-961","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/asistenciayautomatizacion.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/961","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/asistenciayautomatizacion.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/asistenciayautomatizacion.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/asistenciayautomatizacion.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/asistenciayautomatizacion.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=961"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/asistenciayautomatizacion.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/961\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1024,"href":"https:\/\/asistenciayautomatizacion.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/961\/revisions\/1024"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/asistenciayautomatizacion.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/media\/974"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/asistenciayautomatizacion.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=961"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/asistenciayautomatizacion.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=961"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/asistenciayautomatizacion.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=961"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
\ninducido: por tanto, el par puede controlarse de forma directa
\ny precisa.
\n\u2022 R\u00e1pido –<\/strong> el control del par es r\u00e1pido; el sistema de
\naccionamiento puede tener una respuesta muy din\u00e1mica de
\nla velocidad. El par puede cambiarse de forma instant\u00e1nea
\nsi el motor se alimenta de una fuente de corriente ideal. Un
\naccionamiento con alimentaci\u00f3n de tensi\u00f3n tiene una
\nrespuesta r\u00e1pida, ya que \u00e9sta se determina s\u00f3lo por la
\nconstante de tiempo el\u00e9ctrico del rotor (es decir, la inductancia
\ny resistencia total del circuito del inducido).
\n\u2022 Simple –<\/strong> la orientaci\u00f3n de campo se obtiene mediante un
\ndispositivo m\u00e9canico simple denominado grupo de escobillas
\ndel conmutador. De esto modo, no es necesario utilizar un
\ncomplejo conjunto de circuitos de control electr\u00f3nico que
\nincrementar\u00eda el coste del regulador del motor.<\/p>\nInconvenientes<\/h4>\n
\n\u2022 Mantenimiento regular
\n\u2022 Alto precio de compra del motor
\n\u2022 Necesidad de un codificador para la realimentaci\u00f3n
\nEl principal inconveniente de esta t\u00e9cnica es la menor fiabilidad
\ndel motor de CC; el desgaste de las escobillas y de los
\nconmutadores que requieren un mantenimiento regular; el alto
\nprecio de compra del motor de CC, y la necesidad de utilizar
\ncodificadores para la realimentaci\u00f3n de la velocidad y la
\nposici\u00f3n.
\nMientras que un accionamiento de CC produce un par f\u00e1cil de
\ncontrolar desde cero hasta la velocidad de base y superior, la
\nmec\u00e1nica del motor es m\u00e1s compleja y requiere un
\nmantenimiento regular.<\/p>\nAccionamientos de CA – Introducci\u00f3n<\/h3>\n
\n\u2022 Robusto
\n\u2022 Dise\u00f1o simple
\n\u2022 Ligero y compacto
\n\u2022 Bajo mantenimiento
\n\u2022 Bajo coste
\nLa evoluci\u00f3n de la tecnolog\u00eda del accionamiento de CA de
\nvelocidad variable se ha visto impulsada, en parte, por el deseo
\nde emular el rendimiento del accionamiento de CC como, por
\nejemplo, su respuesta r\u00e1pida del par y su precisi\u00f3n de la velocidad,
\npero utilizando al mismo tiempo las ventajas que ofrece el motor
\nde CA est\u00e1ndar.<\/p>\nAccionamientos de CA – control de frecuencia con PWM<\/h3>\n
![\"\"](\"http:\/\/asistenciayautomatizacion.com\/web\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/Sin-t\u00edtulo-1-300x136.png\")
\n\u2022 Simulaci\u00f3n de la onda sinusoidal variable de CA mediante
\nun modulador
\n\u2022 Flujo proporcionado con un coeficiente constante de V\/f
\n\u2022 Accionamiento de bucle abierto
\n\u2022 La carga determina el grado del par
\nA diferencia del accionamiento de CC, la t\u00e9cnica de control de
\nla frecuencia del accionamiento de CA utiliza como variables
\nde control par\u00e1metros generados fuera del motor,
\nconcretamente la tensi\u00f3n y la frecuencia.
\nLas referencias de la tensi\u00f3n y de la frecuencia se introducen
\nen un modulador que simula una onda sinusoidal de CA que
\nalimenta el bobinado del estator del motor. Esta t\u00e9cnica se
\ndenomina Modulaci\u00f3n por Anchura de Impulsos (PWM) y se
\nbasa en el hecho de que existe un rectificador de diodos hacia
\nla red y de que la tensi\u00f3n de CC intermedia permanece
\nconstante. El inversor controla el motor a modo de un tren de
\nondas PWM que establece la tensi\u00f3n y la frecuencia.
\nCabe destacar que este m\u00e9todo no utiliza un dispositivo de
\nretroalimentaci\u00f3n que toma las medidas de velocidad o posici\u00f3n
\ndel eje del motor y que las introduce en el bucle de control.
\nEste sistema, sin dispositivo de retroalimentaci\u00f3n, se denomina
\n\u00abaccionamiento de bucle abierto\u00bb.<\/p>\nVentajas<\/h4>\n
\n\u2022 No requiere un dispositivo de retroalimentaci\u00f3n – simple
\nDado que no existe un dispositivo de retroalimentaci\u00f3n, el
\nprincipio de control ofrece una soluci\u00f3n simple de bajo coste
\npara controlar los motores econ\u00f3micos de inducci\u00f3n de CA.
\nEste tipo de accionamiento es apto para aplicaciones que no
\nrequieren una alta precisi\u00f3n, tales como bombas o ventiladores.<\/p>\nInconvenientes<\/h4>\n
\n\u2022 Se ignora el estado del motor
\n\u2022 No se controla el par
\n\u2022 Se utiliza un modulador retardatorio
\nCon esta t\u00e9cnica, a veces denominada Control Escalar, no se
\nutiliza la orientaci\u00f3n de campo del motor. En lugar de ello, la
\nfrecuencia y la tensi\u00f3n son las variables de control principales
\ny se aplican al bobinado del estator. El estado del rotor se
\nignora, es decir, no se retroalimenta la se\u00f1al de velocidad ni
\nde posici\u00f3n.
\nPor tanto, el par no puede controlarse con precisi\u00f3n. Adem\u00e1s,
\nla t\u00e9cnica utiliza un modulador que, b\u00e1sicamente, ralentiza la
\ncomunicaci\u00f3n entre las se\u00f1ales de entrada de tensi\u00f3n y
\nfrecuencia y la necesidad del motor de responder a esta se\u00f1al
\ncambiante.<\/p>\nAccionamientos de CA – control de vector de flujo mediante PWM<\/h3>\n
![\"\"](\"http:\/\/asistenciayautomatizacion.com\/web\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/Sin-t\u00edtulo-2-300x136.png\")
\nCC
\n\u2022 Se simulan las caracter\u00edsticas del motor el\u00e9ctrico
\n– \u201cModelo de Motor\u201d
\n\u2022 Accionamiento de bucle cerrado
\n\u2022 El par se controla INDIRECTAMENTE<\/p>\n
\nde un motor CC, es decir, para realizar el proceso de orientaci\u00f3n
\nde campo, el accionamiento de vector de flujo necesita conocer
\nla posici\u00f3n espacial angular del flujo del rotor en el interior del
\nmotor de inducci\u00f3n de CA.
\nCon accionamientos de PWM de vector de flujo, la orientaci\u00f3n
\nde campo se obtiene por medios electr\u00f3nicos en lugar de utilizar
\nel grupo mec\u00e1nico de escobillas del conmutador del motor
\nCC.
\nEn primer lugar, la informaci\u00f3n sobre el estado del rotor se
\nobtiene retroalimentando, mediante un codificador de impulsos,
\nla velocidad del rotor y la posici\u00f3n angular referentes al campo
\ndel estator. Un accionamiento que utilice codificadores de
\nvelocidad se denomina \u00abaccionamiento de bucle cerrado\u201d.
\nAdem\u00e1s, las caracter\u00edsticas el\u00e9ctricas del motor se modelan
\nmatem\u00e1ticamente con microprocesadores utilizados para
\nprocesar los datos.
\nEl regulador electr\u00f3nico de un accionamiento de vector de flujo
\ncrea cantidades el\u00e9ctricas, tales como la tensi\u00f3n, la corriente
\ny la frecuencia, que son las variables de control, y las alimenta,
\nmediante un modulador, al motor de inducci\u00f3n de CA. Por tanto,
\nel par se controla INDIRECTAMENTE.<\/p>\nVentajas<\/h4>\n
\n\u2022 Control preciso de la velocidad
\n\u2022 Todo el par a velocidad cero
\n\u2022 Rendimiento parecido al del accionamiento de CC
\nEl control de vector de flujo alcanza todo el par a velocidad
\ncero, con lo cual ofrece un rendimiento muy parecido al del
\naccionamiento de CC.<\/p>\nInconvenientes<\/h3>\n
\n\u2022 Coste elevado
\n\u2022 Se requiere modulador
\nPara obtener un alto nivel de respuesta del par y de precisi\u00f3n
\nde la velocidad, se requiere un dispositivo de retroalimentaci\u00f3n.
\nEsto puede resultar costoso y, adem\u00e1s, complica el tradicional
\nmotor simple de inducci\u00f3n de CA.
\nAsimismo, se utiliza un modulador que ralentiza la
\ncomunicaci\u00f3n entre las se\u00f1ales de entrada de tensi\u00f3n y
\nfrecuencia y la necesidad del motor de responder a esta se\u00f1al
\ncambiante.
\nA pesar de que el motor es simple desde el punto de vista
\nmec\u00e1nico, el accionamiento es complejo desde el punto de
\nvista el\u00e9ctrico.<\/p>\nAccionamientos de CA – Control Directo del Par<\/h3>\n
<\/p>\nVariables de control<\/h4>\n
\nla orientaci\u00f3n de campo se obtiene sin retroalimentaci\u00f3n
\nutilizando teor\u00edas avanzadas del motor para calcular
\ndirectamente el par del motor sin utilizar la modulaci\u00f3n. Las
\nvariables de control son el flujo magnetizante y el par del
\nmotor.
\nCon el DTC no hay modulador y no se requiere un tac\u00f3metro o
\nun codificador de posici\u00f3n para retroalimentar la velocidad o la
\nposici\u00f3n del eje del motor.
\nEl DTC utiliza el hardware m\u00e1s r\u00e1pido de se\u00f1ales digitales
\ndisponible y un concepto matem\u00e1tico del funcionamiento del
\nmotor m\u00e1s avanzado.
\nEl resultado es un accionamiento con una respuesta de par 10
\nveces m\u00e1s r\u00e1pida que la de cualquier accionamiento de CA o
\nCC. La precisi\u00f3n din\u00e1mica de la velocidad de los accionamientos
\nDTC ser\u00e1 8 veces superior a la de cualquier accionamiento de
\nCA de bucle abierto y comparable a un accionamiento de CC
\nque utilice retroalimentaci\u00f3n.
\nEl DTC produce el primer accionamiento \u201cuniversal\u201d con
\ncapacidad para funcionar bien como un accionamiento de CA
\no como uno de CC.
\nEl resto de secciones de esta gu\u00eda destacan las caracter\u00edsticas
\ny ventajas del DTC.<\/p>\nComparaci\u00f3n de accionamientos de velocidad variable<\/h3>\n
\nde control para detectar algunas diferencias.<\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/asistenciayautomatizacion.com\/web\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/Sin-t\u00edtulo-3-300x135.png\")
\ndel accionamiento de CC (Figura 1) y el CDT (Figura 4).
\nAmbos utilizan par\u00e1metros del motor para control el par
\ndirectamente.
\nPero el DTC tiene m\u00e1s ventajas, tales como: el hecho de no
\nutilizar un dispositivo de retroalimentaci\u00f3n; todas las ventajas
\nde un motor CA (v\u00e9ase p\u00e1gina 8); y el hecho de no necesitar
\nexcitaci\u00f3n externa.<\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/asistenciayautomatizacion.com\/web\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/Sin-t\u00edtulo-4-300x149.png\")
\nde CC como el DTC utilizan par\u00e1metros reales del motor para
\ncontrolar el par y la velocidad. Por tanto, el rendimiento din\u00e1mico
\nes f\u00e1cil y r\u00e1pido. Adem\u00e1s, con el DTC, no se necesita, para la
\nmayor\u00eda de las aplicaciones, un tac\u00f3metro o codificador para
\nretroalimentar una se\u00f1al de velocidad o posici\u00f3n.
\nSi se compara el DTC (Figura 4) con los otros dos bloques de
\ncontrol de accionamiento de CA (Figuras 2 & 3) se observan
\nvarias diferencias, siendo la principal que, con el DTC, no se
\nrequiere un modulador.
\nCon los accionamientos de PWM de CA, las variables de
\ncontrol son la frecuencia y la tensi\u00f3n, las cuales necesitan
\natravesar varias fases antes de aplicarse al motor. Por tanto,
\ncon los accionamientos de PWM, el control se realiza dentro
\ndel regulador electr\u00f3nico y no dentro del motor.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"